חוק חירות ומוסר

האם יש להתיר קיום יחסי מין הומוסקסואליים בין מבוגרים בהסכמה הדדית וברשות הפרט?
האם יש להתיר זנות בנסיבות ובהגבלות דומות?
או שמא שאלות אלה, וכיוצא בהן, אינן כלל עסקו של החוק, כל זמן שלא מדובר בגרימת נזק לזולת או בניצולו?
דרך העיסוק בשאלות נוקבות אלה חותר פרופ` הרברט ל.א. הארט לתת תשובות מובהקות לשאלות הכלליות יותר הקשורות במטרות החקיקה הפלילית, ובמיוחד: האם מותר למדינה לאכוף על אזרחיה חוקים שכל מטרתם לשמר כללי מוסר מסוימים הנוהגים בה?