אלו ק"ן פרקי תהלים בהם ימצא אדם דרור לנפשו ותמצא ציפור – כנסת ישראל – בית לה, ודא רזא דקן ציפור

הספר ´הולך בדרך מצוותיך´ נכתב בעקבות ספרו של אדמו"ר ה´צמח צדק´ מליובאוויטש: ´דרך מצוותיך´ אשר מנסה לענות על השאלה האם יש טעם למצוות?
ספרו של ה´צמח צדק´ עובר מן הנגלה שבמצווה אל הנסתר, ומן הסיבה אל הטעם שבה.
הוא כתוב בלשון הקבלה והחסידות ואיננו קל להבנה,
לכן נכתב הספר הזה אשר לא רק מבאר את הדברים אלא ´הולך בדרך מצוותיך´ ובו מסופר גם על הדרך ועל מי שהולך בדרך הזו,
על פגישות וזיכרונות וחוויות מחייו של אדם בן זמננו ומקומנו, שלומד וגם טועם מן המצוות שבדרך.

"היהדות היא הרגע המהפכני שבו האנושות מסרבת לקבל את העולם כמות שהוא ...בעידנים של סגידה לקולקטיב - אומה, מדינה, אימפריה  -דיבר העם היהודי על כבודו וקדושתו של היחיד. בתרבויות שהתברכו כבר בזכותו של היחיד לעשות כאוות נפשו, דיבר עַם זה על משפט, על חובה ועל אחריות הדדית. לא היה עם שהתעקש, בעקביות ובמאמצים כאלה, על ריבונותו הגורפת של הצו המוסרי".

נחוש לענות על השאלה "מדוע להיות יהודי?", יוצא הרב יונתן זקס למסע בעקבות עיקרי הזהות היהודית. היהדות, על־פי זקס, הביאה לעולם את בשורת הצדק וכבוד האדם, בשורה אשר קראה תיגר על האמונות הרווחות בעת העתיקה - ואשר ממשיכה לאתגר את המוסר האנושי גם היום.

הספר מכיל כמה מתפיסות היסוד של היהדות על פי הקבלה והחסידות,כשהן מנוסחות מחדש, במילים פשוטות ובגישה ישירה אל הקורא בן ימינו.

איזה פסוק בסיפור הבריאה חולל מהפך בעולם העתיק? איך מסבירים המדרש, הרמב"ם ואלברט איינשטיין את בחירתו של ה´ באברהם? מהו עקרון היסוד המוסרי שלמדה האנושות מיוסף? כיצד תורמים דוד המלך, זכריה הנביא, ארכיאולוג בן המאה ה־19 וחוקר מדעי המוח מהמאה ה־21 להבנת סוד מנהיגותו של משה? ומה בין תיבת נוח, מעשה המשכן והמתמטיקה המודרנית?

סיפורי הראשית המכונסים באחד-עשר הפרקים הראשונים של ספר בראשית עוסקים בעולם ובאנושות. מאחורי הסיפורים מסתתרות הבנות עמוקות בנוגע לאדם, טבעו וחולשותיו, ובנוגע לחברה האנושיצ, עוצמתה וחולאיה. בריאת העולם ואידיליית גן עדן, סיפור המבול, דרמת מגדל בבל וסיפורים אחרים מלמדים אותנו מי אנחנו, ממה עלינו להיזהר ולאן ראוי שנשאף.