המסע המשותף מתאר סדנה קבוצתית בת חמישה ימים בגליל, אותה עוברים עשרה אנשים שלא נפגשו מעולם. הספר מציג את השתלשלות העניינים דרך ארבע דמויות מרכזיות, כשכל אחת מהן מביאה את סיפור חייה האישי ואת המטען הרגשי והבריאותי שהוביל אותה למסע.

הלחץ והמתח של ניסן שכמעט הכריעו אותו, אלונה שהתעייפה מהמרוץ אחר ההצלחה, חוסר היכולת של הראל ליצור אינטימיות ולהימלט מהבדידות, והדיכאון של שירה שהשתלט לגמרי על כל היבט בחייה.

בסדנה הם חווים רכבת הרים של תהפוכות רגשיות, עד שהעולמות השונים משתלבים זה בזה ויוצרים כוח משותף ואינסופי שעוזר לכל אחד מהם בדרכו האישית ומשנה את תפיסתם על החיים ועל הבריאות לתמיד.

המסע המשותף הוא לא עוד ספר של תרופות פלא ופלסטרים מלאכותיים. לא ספר על הגשמה עצמית או על סודות החיים. הוא כן ספר פשוט, בגובה העיניים, מהלב, שמציג גישה קלה ליישום קשר חיובי ומרפא בין אנשים, כזה שכל אחד יכול להרגיש חלק ממנו ולמצוא את עצמו בתוכו.